Tutorial circuito integrado L293.

El circuito integrado L293 contiene en su interior 4 drivers para motores que consuman como máximo 1 amperio de corriente. 

Se pueden utilizar de forma independiente o en puente H, como se le conoce comúnmente.

El L293 puede ser controlado con voltajes TTL desde un microcontrolador y se puede utilizar un voltaje independiente para alimentar a los motores, separando así la etapa de control de la etapa de potencia.

Características:

- Alimentación:  4.5 – 36vdc

- Corriente máxima: 1 amp. 2 amperios pico.

- Cantidad de salidas: 4 (2 en puente H)

- Encapsulado: Dil 16 – Dil 28 (L293D)

- Temperatura: 0º - 70º Centígrados.

- Fabricante: Texas Instruments.

Funcionamiento: Las 4 salidas del L293 son controladas a su vez por 4 entradas de control, siempre y cuando las líneas de habilitación (enable) se encuentren en estado alto. 

A continuación podemos ver la tabla de verdad, con todas las combinaciones de estados posibles.

Además el L293 puede utilizarse para controlar otros dispositivos como relés, solenoides y similares. 

Si la carga conectada al L293 supera los 300 ma, se deberá instalar un disipador de calor para refrigerar al circuito integrado.

L293 como driver individual.

En esta configuración el L293 puede manejar un total de 4 motores individualmente, pero el motor solo girara en un sentido. 

Se debe agregar un diodo en paralelo al motor para proteger al integrado de los picos de  corrientes transitorias.

L293 como puente H.

Se puede disponer de 2 puentes H en el L293, para comandar 2 motores que giraran en ambos sentidos. En esta configuración se debe conectar al motor, el arreglo de diodos que se pueden ver en la imagen.

L293 en modo dual.

También podemos configurar al L293 para que trabaje en modo dual, es decir como driver individual y como puente H. En esta configuración se debe tener la precaución de dotar al L293 de un buen disipador de calor.

Disipador de calor para el L293.

Para el manejo de motores de poca corriente no es necesario el uso de disipador de calor.

Pero cuando se obtiene toda la capacidad de este circuito integrado, se debe proveer al mismo un disipador de calor adecuado. 

Si la corriente no es excesiva, se puede utilizar una parte del circuito impreso para ser utilizado como radiador de calor, pero en  aplicaciones que demanden el uso de corrientes mas altas, se deberá entonces acondicionar un buen disipador de calor externo.